Grou is ontstaan op een verhoging in het laag veen gebied.

Nederland heeft glaciale tijdperken gekend. We kunnen dit nog terug zien in het gebied door de stuwende kracht van het ijs. Het ijs heeft grond meegenomen en op andere plekken is het weer neergelegd. Zo ontstonden in Friesland verhoogde plekken die boven de rest van het landschap uitkwamen.

Wanneer de eerste mensen zich vestigden in het gebied wat wij nu Grou noemen, begon de ontwikkeling van de terp(dit vond plaats op z'n verhoogd deel). Dit gebeurde niet met veel mensen tegelijk die gingen scheppen, maar dit gebeurde op een natuurlijke manier. De eerste mensen bouwden hun huizen van leem, hout en mest met meestal een rietendak erop. Dit waren niet de meest sterkte huizen. De huizen gingen ongeveer 15 tot 20 jaar mee. Een aantal jaar van te voren begonnen de inwoners naast hun oude huis een nieuw huis te bouwen. Wanneer het nieuwe huis af was, braken ze het oude huis af. Dit verplaatsen van de huizen gebeurde soms wel 10 keer. Wanneer je voor de 10de keer je huis ging verplaatsen, kon je wel weer naar de plek van je eerste huis. Echter bleven de materialen van de huizen gewoon liggen en dit werd opgenomen in de bodem. Zo ontstonden er dus verschillende lagen leem en ontstond de terp. Dit proces heeft eeuwen geduurd.

De combinatie van een verhoogd gebied door de glaciale invloeden en verhoging door de leemlagen, hielden de inwoners van Grou redelijk droge voeten in een waterrijke omgeving.